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回转机构
该机构采用行星齿轮减速器，电机采用绕线电机或者变频电机、力矩电机。
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电话
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该机构采用行星齿轮减速器，电机采用绕线电机或者变频电机、力矩电机。
| 参数 型号 | SHJ01 | SHJ02 | SHJ63 | SHJ80 | SHJ100 | SHJ120 | |
| 电机 | 型号 | YTLEJ112L-4 | YTLEJ132L-4 | YD132M-6/8 | YZR132M-6 | YZR132M-6 | YZR160M-6 |
| 功率 | 95N·m | 120N·m | 2.6/3.7 | 3.7 | 3.7 | 5.5 | |
| 额定输出扭矩N·m | 5000 | 12000 | 6300 | 8000 | 10000 | 12000 | |
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